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免开挖工业内窥镜管道内部缺陷探查应用,低成本少破坏效果直观

2022-02-02 17:47:54

城市地下盘根错节的地下管网支撑着整个城市的生命线,却很“低调”地深埋于地下,维护着城市的美观。然而这也给管道检修带来了麻烦,开挖是常用的方式,开挖以及回填耗时耗力就不用多说了,还会造成脏乱的环境,或多或少受到破环地表设施,何谈城市美观呢?

免开挖管道探查技术应运而生。电磁感应法等技术可以在不开挖的前提下在宏观上探查管线的位置,或者确定管线与地面的相对位置关系,雷达探测利用电磁波的传播特性判断管道的结构形态;嗅探法、声发射法、热或光谱成像法等都是在泄露发生后,通过化学成分分析或声学原理、以及温度变化等,判断管道壁的泄露情况。这些技术都不擅长预防性地检测管道内壁是否存在腐蚀、裂纹等安全隐患,内窥检测技术在管道检测方面独树一帜。

工业内窥镜管道内部缺陷探查的原理

工业内窥镜检测技术凭借“无损”和“间接目视”这里两个技术特色,实现了不开挖前提下的管道内缺陷的直观探查。内窥检测利用光纤导光技术进行远端照明,利用CCD代替人眼进入管道探查,实现“无损”,避免了大面积的开挖;利用线缆进行控制信息和检测信息的传递,检测时从预选检查口等送入影像捕获装置(内置或承载摄像头的探头或小车等)即可对一定范围内的管道内壁进行探查,检测员在地面上可以通过屏幕查看管道内壁的状况以及管道内结构。

免开挖工业内窥镜管道内部缺陷探查的优点

1. 对于不可预知的随机或零散分布的管道内缺陷,开挖显然是盲目的,工业内窥镜的无损特性非常适合预防性的检测,大幅减少挖掘和回填的成本;

2. 减少开挖,不会影响市容、不破坏地表及设施,也免去了检测员亲自进入管道可能存在的安全隐患;

3. 检测员直观地看到管道内壁缺欠及阻塞等异常,不用根据传播时间、温度等间接指标推断;

4. 通过工业内窥镜线缆长度标识等可以判断缺陷位置,准确定位;

5. 有的爬行器等内窥产品可以在潮湿环境或水中实施检测,方便开展工作;

6. 缺陷测量功能更好地辅助决策。例如:爬行机器人内窥检测设备的摄像头内置平行激光发射装置,光束间距50mm,可在管道内部对缺陷、裂缝、多余物的尺寸进行定性分析、定量测量,客观分析管道内部的情况。

用于管道内部缺陷探查的工业内窥镜有哪些

从原理上说,视频内窥镜、光纤内窥镜、直杆内窥镜、PTZ设备、管道爬行机器人、管道内窥镜等都可以用于管道检测。但是考虑到管道检测的深度、管道的大口径大空间照明等实际情况,通常管道内窥镜和管道爬行机器人使用的更为广泛。

特别是爬行机器人ROVVER,与有缆遥控水下机器人(ROV)类似,主要包括管道外操手持式控器、和管道内检测设备(小车和摄像头等)。其管道内检测设备的爬行深度可达200米甚至更远,线缆上的刻度可以反应小车的探测深度、缺陷的位置;手持式控制器具有出色的数据收集和处理能力,可提供MPEG4视频录制和彩色文本输出。ROVVER系列管道爬行检测系统采用先进的PipeBus技术,大大减轻线缆重量,爬行距离更远,传输信号更清晰,传输速度、图片/摄像质量大大提升,用电脑即可读取数据和图像。

工业内窥镜



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