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爬行机器人在石化储罐容器及管道内窥检测中的应用

2022-07-07 11:13:05

在油气、炼油、石化、化工行业企业中,有大量的的压力储罐容器以及管道需要定期检查。传统的检测方式主要依靠人力手动完成,不仅有一定的危险性而且耗时。管道爬行机器人在储罐容器及管道内窥检测中的应用,既安全省时,还能够得到高质量的无损检测数据和高清图像,有助于进一步提取更有价值的信息。

石油化工厂

传统人工检查方式,弊端是多方面的:需要为人员进入容器或管道做大量的准备工作,停工、清洗、通风,检查储罐或容器前要搭建脚手架,要检测被检测空间内的空气质量是否存在不安全隐患,这些都要花费较长时间和成本;人员在检查过程中可能会因为主观经验或者视觉盲区,出现人为失误造成误检或漏检,而检查过程并没有其他监督环节;一旦在检查过程中出现危险,企业需要担负经济损失和赔偿的问题。

使用爬行机器人对储罐容器及管道进行内窥检查,由辅助检测的机器人代替检查者进入,上面的问题迎刃而解。

韦林管道爬行机器人ROVVER系列,属于工业内窥镜的一种,是管道等大口径检测常用的检测设备。带轮子的小车承载轴向旋转摄像头或全方位旋转摄像头,进入管道或储罐内部后,将实时拍摄的视频回传给检查人员的控制端,检查人员在远程实现检测目的。机器人绕过或翻越障碍物的能力、安置于车体和摄像头端的高亮卤素灯及聚光灯、摄像头对中装置、以及长达200米的线缆等,这些都使得ROVVER系列能够很好地胜任罐体容器或管道各异的检测环境。

管道爬行机器人

爬行机器人检测技术还在不断地进步,磁轮机器人不仅能够越过复杂的凸面和凹面阶梯障碍物,还能够攀爬储罐容器的垂直壁和管道内外结构,并利用探头和云台变焦摄像机获取储罐或管道内部的检查数据,运用3D处理功能将无损检测数据及坐标信息等记录在三维模型中,供检查人员研判。难以到达的位置已不再是挑战,大量的检测数据更能体现检查的价值。

石化行业的储罐容器及管道,都是检查中的难点。选择高效的爬行机器人实施内窥检测,实现了这些难以进入区域的可视化检查,消除人工检查风险的同时,还能够激发企业实施主动检查和维护的积极性,更积极地检查,更有价值的检测数据,带来更高的安全性。



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